드론 조종 방법/드론 조종 잘하는 방법/드론 조종기

드론을 조종하기 위해서는 먼저 조종기에 대하여 아는 것이 중요합니다. 그럼 먼저 드론의 비행 명칭에 대하여 알아보겠습니다.

1. 비행명칭을 알아보자.

비행명칭이란 예를 들어 비행기가 수직으로 위아래로 움직이는 것을 스로틀(Throttle)이라고 합니다.

그럼 총 4가지의 비행 명칭을 알아볼까요! 

1) 스로틀(Throttle)

드론의 모터의 회전 속도를 조절하여 드론의 기체가 상승, 하강을 하는 비행명칭입니다.

2) 요(Yaw)

드론이 좌 우로 회전하는 비행 명칭입니다.

3) 피치(Pitch)

드론의 전진과 후진을 하는 비행 명칭입니다.

4) 롤(Roll)

드론이 좌우로 이동하는 비행 명칭입니다.

비행명칭에 따른 드론의 움직임

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2. 조종기 키의 명칭을 알아보자

조종기에는 조종기 모드가 1 ~ 4가 있습니다. 요즘 나오는 드론은 보통 Mode 2로 나옵니다. 그래서 저는 오늘 조종기 Mode 2로 조종 방법을 알아보겠습니다.

조종기에는 비행명칭을 담당하는 키가 4가지가 있습니다. 이제는 각 키의 명칭과 담당하는 비행을 알아보겠습니다.

바쁘신 분들은 조종기 사진과 굵은 글씨만 보시면 됩니다.

조종기 키 명칭 사진

1) 스로틀(Throttle)

조종기의 스로틀은 드론의 비행 스로틀을 담당합니다. 조종기의 스로틀을 위로 올리면 드론의 모터의 속도가 올라가면서 드론은 상승하게 됩니다. 반대로 스로틀을 내리면 모터의 속도가 줄어들어 중력의 영향으로 드론이 하강하게 됩니다.

조종방법-> 스로틀을 올리면 드론은 올라가고 스로틀을 내리면 드론은 하강한다.

2) 러더(Ruder)

조종기의 러더는 드론의 비행 요를 담당합니다. 조종기의 러더를 왼쪽으로 움직이면 드론은 왼쪽으로 회전합니다. 반대로 오른쪽으로 움직인다면 드론은 오른쪽으로 회전합니다. 러더는 드론 조종 중 장애물에 부딪치거나 다른 이유로 인하여 드론의 진행 방향이 바뀐 경우 러더를 이용하여 드론을 회전시켜 다시 정상적인 진행 방향으로 회전시킬 때 사용하곤 합니다.

조종방법-> 러더를 왼쪽으로 움직이면 드론은 왼쪽으로 회전하고 오른쪽으로 움직이면 드론은 오른쪽으로 회전한다.

3) 엘리베이터(Elevator)

조종기의 엘리베이터는 드론의 비행 피치를 담당합니다. 조종기의 엘리베이터를 위로 올리면 드론은 앞으로 기울어지면서 전진을 합니다 반대로 엘리베이터를 아래로 내리면 드론은 뒤로 기울어지면서 후진을 하게 됩니다. 드론이 전진과 후진을 할 때 기울어진 기체의 각도를 피치라고 합니다.

조종방법-> 엘리베이터를 위로 올리면 드론은 전진을 하고 아래로 내리면 드론은 후진을 한다.

4) 에일러론(Aileron)

조종기의 에일러론은 드론의 비행 롤을 담당합니다. 조종기의 에일러론을 왼쪽으로 움직이면 드론은 왼쪽으로 기울어지면서 왼쪽으로 이동합니다. 반대로 오른쪽으로 움직이면 드론은 오른쪽으로 기울어지면서 오른쪽으로 이동합니다.

조종방법-> 에일러론을 왼쪽으로 움직이면 드론은 왼쪽으로 이동하고 오른쪽으로 움직이면 드론은 오른쪽으로 이동한다. 

드론 조종기 키에 따른 비행명칭

조종기의 조작에 따른 드론의 움직임

3. 조종방법을 응용해 보자.

1) 드론 조종기의 엘리베어터 키를 위로 올린 생태로 에일러론 키를 왼쪽으로 움직인다면 드론은 어떻게 비행을 할까요?

엘리베어터 키를 위로 에일러론 키를 왼쪽으로 움직인 조종기

바로 드론이 왼쪽으로 선회를 합니다. 엘리베어터 키를 위로 올렸기 때문에 드론은 전진을 하는 동시에 에일러론 키를 왼쪽으로 움직였기 때문에 왼쪽으로 이동도 같이 하기 때문입니다.

 

2)  드론 조종기의  에일러론 키를 왼쪽으로 움직인 상태에서 러더를 왼쪽으로 움직인다면 드론은 어떻게 비행을 할까요?

에일러론 키를 왼쪽으로 러더를 왼쪽으로 움직인 조종기

바로 드론의 카메라(머리 부분)가 한 곳을 바라보면서 주변을 빙글빙글 도는 비행을 하게 됩니다. 드론 촬영할 때 대상체 주변을 돌면서 찍을 때 유용한 비행 기술입니다.

 

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